ДОБРОВО́ЛЬНЫЙ, -ая, -ое; -лен, -льна, -льно. Совершаемый по собственному желанию, без принуждения. Добровольное участие. На добровольных началах.
Все значения слова «добровольный»ОТКА́З1, -а, м. 1. Действие по знач. глаг. отказать1—отказывать1 и отказаться—отказываться1. Отказ подсудимого от дачи показаний.
ОТКА́З2, -а, м. Устар. Действие по знач. глаг. отказать2—отказывать2.
СОВЕРШЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. 174 глаг. совершить—совершать и совершиться—совершаться. Совершение сделки.
Все значения слова «совершение»ПРЕСТУПЛЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Общественно опасное действие, нарушающее существующий правопорядок и подлежащее уголовной ответственности. Преступление против государства. Уголовное преступление.
Все значения слова «преступление»Добровольный отказ от совершения преступления следует отличать от деятельного раскаяния, которое представляет собой активное добровольное поведение лица, совершившего преступление, по предотвращению, ликвидации, возмещению причинённого вреда, активному способствованию раскрытию преступления, изобличению других соучастников, розыску имущества, добытого в результате преступления.
Это лишний раз подтверждается при анализе института добровольного отказа от совершения преступления.
Во-первых, именно в этих актах мы встречаемся с современным определением ситуации, связанной с недоведением преступления до конца по воле субъекта: «добровольный отказ от совершения преступления».